Нужно ли заполнять налоговую декларацию?

Ну все равно что отдать своего ребёнка на воспитание другим

если были доходы то надо

Нет. Самозанятые декларации не заполняют, отчеты не сдают.

См.отдел физических лиц..

По доходом от самозанятости сдавать декларацию не нужно.
Если продадите, например, квартиру - там по ситуации