Можно получить ту часть пенсии за умершего родственника, которая не является страховой?

нет

ничего там в сфр не "остается". если умерший не успел оформить пенсию и у него была накопительная её часть, то она наследуется.
а, если он уже был пенсионером либо по возрасту у него не было накопительной части, то наследовать нечего.

Не пенсии, а пенсионных накоплений. Если вы наследник, можно.

встречный вопрос - а он (умерший пенсионер) сам лично эти несколько сотен тысяч в ПФР перечислял? Вот ответ на этот вопрос и будет ответом на твой:)

если в нпф на ваше имя завещание- то можно