Фронт/Бэк-фокус объектива на зеркальных камерах.

Уже данные ответы в принципе верны, но не является полными.

"Классический" фазовый автофокус работает так:
= свет от объектива проходит через небольшие полупрозрачные участки зеркала и с помощью маленьких призм/зеркал направляется на "дно" камеры;
= в нижней части камеры установлены фазовые датчики, на которые падают лучи, прошедшие через разные края объектива (поэтому, чем больше относительное отверстие, тем быстрее и точнее автофокус);
= на основе фазовой картины процессор вычисляет насколько фокус "промахнулся" с дистанцией и в каком направлении;
= объективу или мотору камеры выдаётся команда на перемещение фокусировочного блока в заведомо известных направлении и величине так, чтобы эту ошибку компенсировать;
= мотор фокусировки объектива/камеры отрабатывает эту команду и "резкость" считается достигнутой *без дополнительных проверок*.

Проверить точность фокусировки фазовая система не может, так как при её достижении фазовой ошибки нет и измерять нечего: этим и объясняется принципиальное отсутствие обратной связи. Благодаря своей "разомкнутости" фазовая система работает очень быстро. Но, одновременно, возникает проблема точности её работы, которая обеспечивается точной юстировкой камеры и объективов. На практике, если камера "не уверена" в своих изначальных измерениях, процесс может повториться: камера намеренно "сбивает фокус" и повторяет процесс - такое часто случается при плохом освещении / малоконтрастном объекте / "тёмном" объективе: происходит "рыскание" фокуса.

Теперь, что же может привести к промахам автофокуса? Этому есть две основные причины:
= неверная юстировка датчиков автофокуса - они установлены "не на том" расстоянии, и пути света от объектива до матрицы и до датчиков отличаются; при этом возникает систематическая ошибка, когда *все* исправные объективы на камере "промахиваются" в одну и ту же сторону на одну и ту же величину - требуется юстировка *камеры* (датчики установлены так что допускают такие действия);
= неверная отработка объективом заданного камерой перемещения - ошибка юстировки объектива, при этом фронт/бэк фокус возникает только с данным экземпляром объектива; решается либо заменой / ремонтом объектива, либо тем, что в камерах достаточно высокого уровня можно ввести компенсацию фокуса для каждого конкретного объектива.

Кроме того, при недостатке освещения или малоконтрастном объекте съёмки, могут возникнуть "случайные" промахи (обычно сопровождающиеся "рысканием") - вопрос решается улучшением условий съёмки.

В отличие от фазовой, контрастная система фокусировки обеспечивает обратную связь и, теоретически, "промахов" не делает, но она изначально достаточно медленная:
= по данным с матрицы вычисляется "детализация" всей картинки или определённых её участков; делается это, например, проверкой того насколько удаётся её сжать без потерь - чем больше деталей, тем меньше степень сжатия;
= объектив перемещается на некоторую величину и производится проверка - если "стало хуже" направление перемещения изменяется, если "лучше" - то делается шаг в том же направлении;
= после множества таких итераций, когда перемещение в любую сторону приводит к "ухудшению", резкость считается достигнутой.

Это обеспечивает точность, но в ряде практических применений оказывается слишком медленным процессом.

===