Секстаккорды главных трезвучий . Плавное соединение секстаккордов с трезвучиями. Как играть разрешение Т6, S6, D6?

Играть - аккордом. Все три звука одновременно.

Разрешение - это переход неустойчивого звука в устойчивый. Устойчивых звуков в любой гамме ровно три - 1, 3 и 5 ступени. Все прочие - неустойчивы и требуют разрешения. Куда? В ближайший устойчивый, по принципу тяготения (как магнит). Вот и смотри на свой аккорд. КАЖДЫЙ звук в нем - либо устойчив, либо нет. Каждый звук переведи по его тяготению, либо оставь неподвижным (если он и так уже устойчивый). И получится новый аккорд, целиком состоящий из устойчивых звуков.
Поэтому тонические аккорды разрешения не требуют. А доминанты и субдоминанты - на здоровье.