Сперва справа налево нумеруешь цифры в 2-ом числе, начиная с 0. Затем умножаешь слева направо каждую цифру 2-ого числа на 2 (основание системы счисления) в степени номера этой цифры и складываешь полученные значения. В итоге и получаешь число в 10-ой системе счисления. Умножение и сложение производишь в 10-ой системе счисления, тут (как и возведение в степень) - как в обычной математике.
Например (см. ниже прикрепленное изображение - зеленым цветом обозначил пояснения, синим пронумеровал), переведем число 1001101 в 10-ую систему счисления (получится 77):