Что можно сделать чтобы двери не скрпипели/не издавали этот неприятный звук когда открываешь и закрываешь. ?

Подсолнечным маслом покапай на петли

Любым маслом или жиром смазать.
Намазать или накапать на петли и дверь туда-сюда пооткрывать,
чтобы масло равномерно распределилось. Скрипеть перестанет.

Машинное масло.

графит карандаша порошок
масло машинное или смазочное
сало

петли смазать

Да любой смазкой. Но удобнее которая в виде спрея,баллон с трубочкой. Можно в самые неудобные места подлезть. Например:

WD-40.

Петли поменять надо, мазать наверно уже бесполезно

густая смазка нужна литол или шрус

На время от скрипа поможет смазка в аэрозольном балконе, она очень жидкая и хорошо проникает в трудно доступные места. И так же хорошо и быстро испаряется.
Если петля классическая (типо папа/мама) то их нужно смазывать любой густой смазкой.
Так же деды и родители из за дефицита смазочных материалов, применяли для смазки графит из карандашей.
------------------------
Я мастер по ремонту и реставрацияи мебели, ремонт мебели это мой хлеб.