Как сделать скругление по уголкам как на этом образце?

Нужно добиться такого же как на образце, чтобы каждый блок скруглялся по краям, а в середине были прямые углы и создавалось впечатление единства.
Создала два дива, каждому задала класс и цвет, пробовала через border-radius добиться скругления, но тогда будет скругление всех углов, а мне нужно чтобы было как на образцe. Пробовала обьединить их в один класс, но это тоже не дает такого эффекта