Может ли превратится в трещину маленькая вмятина и потёртости на нижней трубе велосипеда

Может, лет через 80 и превратится, покрась там на всякий случай.

Скажу так от стиля катания рамма велика может иметь уже и так кучу трещин. Особенно в местах стыков. Хоть их будет и не видно на глаз.

Принципиальный вопрос в материале рамы. Алюминий накапливает усталость, хоть с вмятиной, хоть без, алю рама когда-нибудь треснет. Модуль Юнга хромоли и титана намного выше среднестатистических циклических нагрузок, которые испытывает рама. Если не прыгать, рама может пережить и владельца. Но надо понимать, что кристаллическая решётка нарушена, и как прежде уже не сделать. В некоторых мастерских выправляют вмятины на хромоле, про титан не знаю, если только в Королёв звонить.