В какую сторону нужно крутить штурвал на средневековом корабле чтобы выполнить команду "право руля"? На право же, верно?

Нет,всё верно,налево.У тебя внизу руль,под кораблём работает в противоположном направлении.
Это как команда"Левое плечо шагом марш,правое плечо шагом марш",работает в противоположных поворотах.

Значиццо так.
Штурвал надо было вращать в ту сторону, куда капитан сказал, и не умничать. Потому что у штурвала в экстренной ситуации мог оказаться кто угодно, хоть зеленый юнга. А чтобы умничать, есть офицеры.
А вот что происходило при этом с судном, зависело от конструкции рулевого устройства. Могло быть и так и эдак.

Все правильно, если я не ошибаюсь, то чтобы на корабле повернуть направо, нужно повернуть руль налево, и соответственно наоборот

Не путай руль и штурвал.

Не было, там штурвала, был джойстик... ;)
А тому кто рассказывает, чтоб повернуть вправо надо крутить в лево. Советую купить инверсивный велосипед и покататься на нем... Иллюзии быстро пройдут...

Раз бъл штурвал , значит на верфи все сделали что крутил его вправо . Вспомните комбайн времен СССР ,он тоже поворачивал задними колесами ,а вто руль крутили как положено

При повороте вправо крутят штурвал вправо,руль тоже поворачивается вправо.Но штурвал-это более позднее изобретение.До него был румпель,и при повороте направо его нужно было отклонять к левому борту,а руль шел вправо.