Мне в школе задали учить стих Есенина любой. Можно ли выучить и рассказать стих "Ветер веет с Юга"?

???

Ну во-первых, существуют серьезные сомнения в авторстве этих стихов, т.е. на 99,99% это не Есенин, об этом можно почитать здесь:
https://dzen.ru/a/YHVId8W4rzjRlUQJ
https://yandex.ru/q/culture/93639169/
Зачем учить стихи со спорной атрибуцией?

У Есенина действительно есть стихи с нецензурной лексикой, ссылки на них вы можете найти в вышеприведенных статьях, еще можно добавить "Сорокоуст". Сравните, насколько они "сильнее" "Ветра с юга".

Во-вторых, даже если бы это был точно Есенин, то стихотворение все равно слишком маленькое. Думаю, ваш учитель ждет от вас нечто большее) Например, стихотворение не менее 4 четверостиший. Вы ж не в детском саду, чтобы 8 строчек учить.

И в-третих. В школе вы находитесь в официальной (формальной) обстановке, употребление нецензурной лексики здесь неприемлемо. Вот в неформальной обстановке вы могли бы такое прочитать. Например,если бы вы держали литературной салон, то могли бы установить там свои правила и разрешить чтение любых стихотворений. А в школе уж извините.