Подскажите чем отличаются наряд задание от наряда допуска

Неужели не понятно!
наряд задание - указательный документ( что, где, как, делать...)
наряд допуска - разрешительный, (кому, что, можно , делать,запускать, допускать.)

отличие в наряде

Задание может дать любой дурак, а вот допуск, только контрольный орган, именно он отвечает за тебя, сможешь ты выполнить всю работу как положено, и не убьет ли тебя при работе? Есть ли у тебя навык и квалификация для таких работ?

Для выполнения работ по наряду-допуску требуется наличие личного допуска к выполнению данных работ исполнителем.