Велосипед-транспортное средство, поэтому все пункты ПДД относящиеся к водителям и к транспортным средствам применимы и к велосипедистам (не только 24 раздел), в том числе и регулирование скорости движения. Для ознакомления:
https://pddmaster.ru/pdd/pdd-dlya-velosipedistov.html