ПГС -- простое глагольное сказуемое, выраженное глаголом в одном из наклонений. Я читаю. Я буду читать (сложное будущее время). Я бы прочёл. Читайте!
СГС -- составное глагольное сказуемое, состоящее более чем из одного слова. Такое сказуемое состоит из двух частей:
- основная часть составного глагольного сказуемого выражает лексическое значение через неопределенную форму глагола (инфинитив);
- вспомогательная часть выражает время и наклонение глагола.
Я хотел бы читать. Мы любим читать. Начинайте читать!
СИС -- составное именное сказуемое, состоящее из глагола-связки (нулевой связки) и именной части, выраженной существительным, прилагательным, местоимением, числительным, наречием или причастием. Наш дом как сад . Море казалось чёрным. Кто этот человек? Я пришёл первым. Кофе по-турецки. Учитель был рассержен.
Подробно здесь:
https://russkiiyazyk.ru/sintaksis/tipy-skazuiemyh.html