Не могу нормально отдохнуть и расслабиться.

Здравствуйте,у меня есть такая проблема. Всю неделю я постоянно занят и у меня нет времени на нормальный отдых.
Ещё при этом переживаю постоянно.
Но как наступают выходные,то я хочу расслабиться по полной,но у меня не получается.
Я постоянно переживаю из-за того,что я трачу время зря. Типо, я мог бы помочь родителям, выучить уроки вовремя, погулять а не сидеть дома. + друзья зовут играть в КС и т.д.
Я хочу всем этим заняться,но как я начинаю что-то из этого делать,то я не получаю удовольствие. И после сделанных каких-то из перечисленных планов,то я чувствую себя подавленным.
Из-за того,что я не успел за день выполнить все свои планы. И ещё я просто переживаю из-за того,что ещё 1 день прошёл, вот мне осталось меньше жить, что до изменений в моей жизни ещё осталось меньше времени. И у меня таких мыслей в голове полно и я постоянно об этом думаю. Живу как в тумане или же как во сне. Я ощущаю себя так, будто побывал на войне и теперь у меня флешбеки из-за прошлого. Ещё я будто не живой,а наблюдаю за своей жизнью со стороны.
Мне кажется, что я должен быть выше того, кем являюсь сам. Но у меня стать лучше не получается.
Как я начинаю заниматься спортом или усердно учиться,то всё идёт коту под хвост. Мотивация заканчивается и всё.
Если я стараюсь без неё продолжать чего-то добиться,то я ощущаю себя постоянно сонным, разбитым, подавленным и я начинаю жёстко от всего этого переживать и нервничать.
Давайте поставим так:
Я начал серьёзно заниматься спортом,у меня всё получается,я стал счастливым и я добился того,чего хотел.
А теперь переходим в настоящее и видим,что я не изменился, я такой же слабак, ничтожество и ужасный человек.
И вот после этого,я начинаю думать"я же мог бы уже быть классным, спортивный, умным и т.д. и из-за этого я попадаю в ступор.
Извините за такое количество слов, но я реально хочу знать как нормально начать жить. Как не переживай о том, что я старею, о том,что я скоро стану взрослым, о том, что жизнь скоро поменяться. И у меня полно всякой такой херни. Я уже 3 года так живу. Когда я делюсь этой проблемой с друзьями,они такие"чел, жизнь идёт и ничего с этим не сделать,надо смериться" но я ничего не могу с этим сделать. Помогите кто нибудь, пожалуйста.