Какой газовый котёл посоветуете - с открытой камерой сгорания или закрытой? Не бывает ли холод в помещении у первой?

Котёл сам себе радиатор.
В котельной человеческих размеров проблем с теплом возникать не должно, а вентиляция по любым меркам обязана быть. Просто котёл будет вытягивать из дома отработанный воздух.
И выбирать его лучше по принципу надежности системы.
Любой настенный раза в три раньше загнется, чем напольный. Плюс капризы с электроникой и электроснабжением, которые многим напольным вообще не знакомы)))
А если ещё и чугунный купите - будет полвека и больше работать с минимумом обслуживания, особливо если система с открытым РБ.

Во-первых, котельной холодно не будет априори.
Во-вторых – какая разница? Это нежилое помещение.