Разница кудо и боевое самбо

Сейчас между этими системами отличия всё меньше и меньше, если брать суть систем, а не внешние признаки - экипировка, правила. Дело в том, что самбо всегда было открытой системой, принимало в себя приёмы любых систем, главное чтобы новые приёмы были гармоничны с базой, и кудо после его основания придерживается такого же принципа. В обоих системах схожая борьба (в боевом самбо больше, чем в кудо по общему объёму), английский бокс, ударная техника ног схожа - это то что объединяет боевое самбо и кудо. Из грандиозных различий - болевые в стойке в кудо запрещены, в боевом самбо разрешены. И система подготовки, развития навыков немного отличается, ввиду работы над системой разных коллективов и разного времени систематизации, адаптации, апробации (боевое самбо старше).