Пожалуйста помогите с SQL, во время выполнения кода, возникла ошибка.

там вроде красным по белому: говорит, твой INSERT не нравится внешнему ключу FK_RASPISAINE_UCHPLAN

Ну, ты лезешь в дебри реляционных баз, не изучив ни теорию множеств, ни реляционную алгебру... Грустно это. Ты ж вообще не вдупляешь там, что ты творишь.

Если очень приспичило, сними указанное ограничение с указанной таблицы, но целостность данных будет нарушена.