Робот пылесос S8 pro ultra

здравствуйте, можете подсказать пожалуйста что за движения делает робот пылесос на боку ковра на данном ролике. и можно ли вообще отключить эту функцию в приложении, чтоб он просто проезжал прямо. слишком много времени уходит пока он закончит весь коверь таким способом. спасибо