Не разбираюсь в github, кто эти люди? Это люди которые участвовали в разработке Swiper?

Скорее всего те, кто поставил звезду проекту (вверху страницы, справа от кнопки fork), если судить по количеству человек и названию stargazers. Те же, кто участвовал - это contributors.

stargazers - те, кто звёздочки проекту поставили