Разница направления действия предлога "в". Как понять когда на поверхность,а когда Внутрь?

Одно из значений предлога "в"-употребляется при обозначении предмета, места и т. п., на поверхность которого направлено действие (при глаголах и существительных, обозначающих соприкосновение, столкновение и т. п.). Толкнуть в грудь. Стук в дверь. □ [Люся] стала целовать его в щеки, в глаза, в нос, — он не знал минуты счастливее этой. Фадеев, Молодая гвардия. Он стоял, уперев кулаки в бедра. Соколов-Микитов, Морской ветер.
Вопрос-как отличить, когда "в" это действие внутрь,а когда на поверхность?