Может ли гуманитарий, который еле как сдал математику на 3 поступить на инженера и освоить все дисциплины

Ну выглядит как бессмысленная затея. Чтобы что? Тебе это не интересно и не дается, а некоторым это так же просто, как тебе язык или и тд хз. Ты сможешь добиться успеха и на своем поле, если дается

У меня с математикой тоже не лады. Всю жизнь плохо понимал все эти математические абстрактные понятия, функции и прочее, кое как сдал ОГЭ на 3. Потом в 10 классе поменялась училка, жёстко нас стали натаскивать по алгебре и геометрии, ЕГЭ сдал на 70 баллов. В универе (учусь на инженера) тоже по матану тройбан, наверное и в диплом 3 пойдёт. Сейчас учусь на 5 курсе, отличник уже 2 года, повышенная стипендия и приглашения на лучшие предприятия города и области. Это я к чему. Если математика ради математики не интересна и тяжела, то можно уж как-то понять или запомнить самые основы предмета и сдать на ту же тройку. Потом, когда пойдут уже более интересные задачи, связанные с непосредственной разработкой чего-либо, уже можно будет основательно взяться за нужный мат аппарат, сходить в библиотеку, прочитать несколько статей по этой теме и разобраться. Но сработает это только в том случае, когда действительно интересно то дело, которое ты изучаешь и делаешь, невозможного ничего нет.
А чтобы понять, интересно тебе инженерное дело или нет, попробуйте посмотреть в интернете какие-то учебники по сопротивлению материалов, теоретической механике и прочему, если собираетесь заниматься механикой или что-то по электронике, либо вообще ту область науки и техники, которая вызывает наибольший интерес. Сейчас в инженерной области сильная нехватка кадров в России, поэтому конкуренции при поступлении и трудоустройстве сильной нет. Если действительно что-то интересно, то всегда можно это освоить. Удачи.

А зачем, работа в первую очередь должна быть интересна. Хоть чем то. Если будет вообще не интересна, то работать все равно не сможешь, даже если будет хорошая зарплата.

Первые два курса любой инженерной дисциплины в институтах учат математику, физику и сопряженные с ними науки в зависимости тот специализации: теоретическую механику, сопромат, термодинамику, аэродинамику, электротехнику и так далее.

В юношестве считал себя "гуманитарием". Закончил инъяз на переводчика. Параллельно стал ездить переводчиком вахтами на нефтепромысел. Стало интересно. В общей сложности из почти 30 лет вахтами на нефтянке отпереводил всего около двух лет. Переквалифицировался в нефтяники - от технолога кое-каких спецпроцессов до инженера (параллельно получил техническое образование) по внутрискважинным работам. Некоторое время даже работал инженером по техническому обучению - других учил. Недавно получил "корочки" инженера-буровика.
Так что можно. Но, когда тебе за 30, возвращаться к физике и математике сложнее, чем выучить всё в юности.