Чем упорство отличается от упрямства?

Упорство — Упорное стремление к чему-л. , настойчивость в достижении цели, в осуществлении чего-л. ; стойкость, твердость, непоколебимость.
Упрямство - поведение индивида, характеризующееся активным отвержением требований других людей, обращенных к нему. При этом поведение переходит из предметного плана в межличностный и получает поддержку от мотивов - самоутверждения