Почему общий предок всех позвоночных был пятипалым?

Позвоночные, возникли из вышедших когда-то на земную поверхность водных животных, произошедших от кистепёрых рыб или им подобных существ. Получается, что у них сформировались пятипалые конечности, и в основном, у всех позвоночных они именно такие, правда, разной формы.
Ученые считают, что никаких специальных причин для этого не было. Пятипалая конечность не имеет каких-то принципиальных конструктивных преимуществ по сравнению с четырех- или шестипалой..
Как выяснили палеонтологи, были формы с другим числом пальцев: например, у ихтиостеги было по семь пальцев на задних ногах (передние не сохранились), у акантостеги было по восемь пальцев на передних лапах и как минимум столько же - на задних.
Ноги произошли от плавников рыб, пальцы - от лучей этих плавников, а число плавниковых лучей у тех рыб, от которых произошли наземные позвоночные, было изменчивым.