Как найти радиус кривизны траектории, зная проекции скорости на оси?

Точка движется в пространстве так, что при проекции ее скорости на осях прямоугольной системы кординат равен Vx =6π*cos(2πt), Vy=6π*sin(2πt), радиус кривизны трейтории равен: