Чье-то постоянное ворчание раздражает. Хотя человек-ворчун при этом проявляет много хороших качеств. Раздражение проходит, как только перестаю сосредотачиваться на том, что раздражает)
Если кого то может раздражать другой человек, видимо нужно обратится к психологу. Это однозначно больной на голову человек, не владеющий своими эмоциями и взаимоотношениями с людьми.