Помогите с C# Unity

Question

У меня в юнити есть машина (задний привод), и когда я разгоняюсь и резко нажимаю на ручник(Space) у меня задние колеса досихпор крутятся только через какоето время тормозят, что делать? 
Вот код: 
using UnityEngine; 
 
public class CarController : MonoBehaviour 
{ 
 
    [SerializeField] private Transform _transformFL; 
    [SerializeField] private Transform _transformFR; 
    [SerializeField] private Transform _transformBL; 
    [SerializeField] private Transform _transformBR; 
 
    [SerializeField] private WheelCollider _colliderFL; 
    [SerializeField] private WheelCollider _colliderFR; 
    [SerializeField] private WheelCollider _colliderBL; 
    [SerializeField] private WheelCollider _colliderBR; 
 
    [SerializeField] private float _force; 
    [SerializeField] private float _maxAngle; 
 
    // Start is called before the first frame update 
 
    private void FixedUpdate() 
    { 
        // Apply motor torque to all wheels 
        _colliderBL.motorTorque = Input.GetAxis(&#34;Vertical&#34;) * _force; 
        _colliderBR.motorTorque = Input.GetAxis(&#34;Vertical&#34;) * _force; 
 
        if (Input.GetKey( KeyCode.Space )) 
        { 
            // Apply brake torque to all wheels 
            _colliderFL.brakeTorque = 3000f; 
            _colliderFR.brakeTorque = 3000f; 
            _colliderBL.brakeTorque = 3000f; 
            _colliderBR.brakeTorque = 3000f; 
        } 
        else 
        { 
            // Release brake torque on all wheels 
            _colliderFL.brakeTorque = 0f; 
            _colliderFR.brakeTorque = 0f; 
            _colliderBL.brakeTorque = 0f; 
            _colliderBR.brakeTorque = 0f; 
        } 
 
        // Apply steering angle to front wheels 
        _colliderFL.steerAngle = _maxAngle * Input.GetAxis(&#34;Horizontal&#34;); 
        _colliderFR.steerAngle = _maxAngle * Input.GetAxis(&#34;Horizontal&#34;); 
 
        // Rotate all wheels 
        RotateWheel(_colliderFL, _transformFL); 
        RotateWheel(_colliderFR, _transformFR); 
        RotateWheel(_colliderBL, _transformBL); 
        RotateWheel(_colliderBR, _transformBR); 
    } 
 
    private void RotateWheel(WheelCollider collider, Transform transform) 
    { 
        Vector3 position; 
        Quaternion rotation; 
 
        collider.GetWorldPose(out position, out rotation); 
 
        transform.rotation = rotation; 
        transform.position = position; 
    } 
}

♡$ⴎG@r₱u₷sყ♡ · Answer

В вашем скрипте вы устанавливаете тормозное усилие на колеса только тогда, когда нажата клавиша пробела (` KeyCode.Space `). Это означает, что пока пробел не будет нажат, колеса будут продолжать вращаться под действием двигателя, так как момент, приложенный к колесам заднего привода (`_colliderBL` и `_colliderBR`), не обнуляется. 
 
Чтобы решить эту проблему, вам нужно обнулить `motorTorque` задних колес, когда активируется ручной тормоз. Вот как вы можете это исправить: 
 
```csharp  private void FixedUpdate()  
{  
    // Check if the handbrake is being applied 
    bool handbrake = Input.GetKey(KeyCode.Space); 
 
    // If handbrake is applied, set motor torque to zero for the rear wheels and apply brake torque 
    if (handbrake)  
    {  
        _colliderBL.motorTorque = 0f; 
        _colliderBR.motorTorque = 0f; 
 
        _colliderFL.brakeTorque = 3000f;  
        _colliderFR.brakeTorque = 3000f;  
        _colliderBL.brakeTorque = 3000f;  
        _colliderBR.brakeTorque = 3000f;  
    }  
    else  
    {  
        // Apply motor torque to rear wheels if handbrake is not applied 
        _colliderBL.motorTorque = Input.GetAxis("Vertical") * _force;  
        _colliderBR.motorTorque = Input.GetAxis("Vertical") * _force; 
 
        // Release brake torque on all wheels  
        _colliderFL.brakeTorque = 0f;  
        _colliderFR.brakeTorque = 0f;  
        _colliderBL.brakeTorque = 0f;  
        _colliderBR.brakeTorque = 0f;  
    }  
 
    // The rest of your code... 
} 
 
``` 
 
Теперь когда вы нажимаете пробел, `motorTorque` для задних колес сбрасывается до 0, и одновременно применяется тормозное усилие, что должно остановить вращение колес.