Как отключить полноэкранный режим на андроид?

Можно ли как то отключить полноэкранный режим в приложениях? В котором открываются большинство приложений. Бесит каждый раз дергать эту нижнюю шторку чтобы появились кнопки навигации. Хочу чтобы они всегда были на экране, чтобы я в любой момент мог выйти из приложения. В настройках полазал, не наблюдаю такой функции. Это вообще идиотия конечно не делать функцию отключения полного экрана. Как будто всем людям по дефолту удобнее без этих кнопок и нет варианта, что кому то будет удобнее с кнопками на экране. Я например пересел со старого телефона и там эти кнопки были всегда, они никуда не исчезают. И мне на новом телефоне было бы тоже удобнее чтобы кнопки всегда были на экране, а не дергать эту шторку каждый раз как макака когда мне надо выйти с приложения