Сколько стоит разработать игру и выложить в стиме?

100$ выложить игру

Пару миллионов заокеанских рублей.

Для начала в любом случае знания программирования нужны, а игру создать можно и без денег, не считая затраты на пк, интернет и т.п, а выложить, как выше сказано, можно за 100$

Много

Такие игры делаются студией в течение, как минимум, нескольких лет.
Нужно взять всех сотрудников студии и умножить их годовой доход в несколько раз. Потом приплюсовать вмякие налоги, плату за лицензии, ассеты, аренду офиса.