Дайте совет на счёт публичных выступлений

Коньяк. Так делают кардиналы в Ватикане, они всегда носят при себе маленькую бутылку.

Потренируй "командирский голос".
Сходи на курсы какие-нибудь "актёрского мастерства, по теме постановки голоса".
Начинай выступление всегда одной фразой, как спортсмены начинают соревнование после отределённого "ритуала", поедающего уверенности, и чтоб не переживать, что что-то упустишь и забудешь, помни 5-7 ключевых слов, или какую-либо абьревиатуру в логической последовательности , для запоминания плана выступления.

Ну, во-первых раз голос дрожит значит ты волнуешься, а это уже проблема...
Есть несколько вариантов исправить положение:
Выбери в зале кого-нибудь одного и представь, что это дебил, до которого тебе надо донести материал. Можно представить себя предводителем и что все присутствующие, только и ждали чтобы тебя услышать. Лучше всего заняться аутотренингом перед зеркалом в тёмной комнате, направив освещение на зеркало. Неплохо набрать в рот промытую гальку и стараться отчётливо и с выражением выговаривать слова(только не подавись!). В крайнем случае полезно посещать какой-нибудь клуб чтецов.
Вот такие дела коллега. Я всё это прошёл и пережил много лет назад.....))

к преподу ораторского искусства

это видимо боязнь сцены она почти у всех актеров ,
тебе просто думаю надо начать с игры голосом в инете ,
где события будут о том что ты выступаешь на сцене ,
потренироваться сначало в игре , затем практика на небольших выступлениях и собраниях , и так шаг за шагом ,
могу провести игру голосом , вожу бесплатно , со временем многие кто играли становятся более готовые найти подход к различной проблеме