Программу кумир робот

Вправо
Пока снизу стена и справа пусто: Вправо (идёт вправо до пустого низа)
Пока снизу пусто: Закрасить, Вниз (доходит до посл. клетки)
Закрасить (красит посл. клетку)
Пока сверху пусто: Вверх (возвращается наверх)
Пока снизу стена и справа пусто: Вправо (идёт вправо до пустого низа)
Пока снизу пусто: Закрасить, Вниз (доходит до посл. клетки)
Закрасить (красит посл. клетку)
Пока сверху пусто: Вверх (возвращается наверх)
Пока снизу стена и справа пусто: Вправо (идёт вправо до пустого низа)
Пока снизу пусто: Закрасить, Вниз (доходит до посл. клетки)
Закрасить (красит посл. клетку)
Пока сверху пусто: Вверх (возвращается наверх)
Пока снизу стена и справа пусто: Вправо (идёт вправо до пустого низа)
Пока снизу пусто: Закрасить, Вниз (доходит до посл. клетки)
Закрасить (красит посл. клетку)
Пока сверху пусто: Вверх (возвращается наверх)
Пока снизу стена и справа пусто: Вправо (идёт вправо до пустого низа)
Пока снизу пусто: Закрасить, Вниз (доходит до посл. клетки)
Закрасить (красит посл. клетку)
Пока сверху пусто: Вверх (возвращается наверх)

Думаю, всё должно сработать как надо

после движения в право проверяй движение в низ и стенку....