Неоправданные ожидания от родителей ,что они от меня хотят ?

У меня родители думали ,что в 20 лет я уже буду содержать их ,учиться в пристижному университете само собой не на платном и снимать своё жильё и в качестве примера приводят знакомых моего возраста ,ну которые реально поднялись в 20 лет ,а я типо единственный ужасный ребёнок на свете ,который вернулся с армии и только работу нашёл ,со средним проф. образованием ,что у них на уме ,они действительно думают ,что после всего этого я им как то помогать в старости буду ? Всю жизнь постоянно докапывались до меня какой я тупой ,глупый ,слабый ,в то время как другие дети уже в 20 лет в саоем жилье живут ,со своими машинами и семьёй ,хоть сами они съехали от родителей своих только в 27 лет