Что значит ёрзать?

Двигаться

Шевелиться

Вроде двигаться

Глисты

https://ru.wiktionary.org/wiki/%D1%91%D1%80%D0%B7%D0%B0%D1%82%D1%8C
вот

елозить жопой по сиденью

Колебания тела в плоскости пола.

Это когда сидишь, хочешь
...в сартир.
А тебя не отпускают.
И чем дальше, тем больше ёрзать будешь.

Елозить

шевелиться, не сидеть на месте , двигаться

Проявлять нетерпеливость, неусидчивость ...

Двигаться туда-сюда на стуле.