Дома для молитв нужно использовать исключительно свечи для домашней молитвы, или разницы нет ?

Для молитв используйте ваше сердце открытое Господу. А от свечей можете избавиться.

костры разводи, чего мелочиться...

Нет разницы . Просто раньше были для освещения только свечи .

Нет разницы

Без разницы. Магии тут нет. Свеча просто символ вашей молитвы и жертвы на храм.

я использую лампадку.

Молитва это духовное действо, взаимообщения с Отцом Небесным, тут свечи не к чему,хотите включайте свет,хотите в темноте,важно что на молитве верите тому, что Бог вам говорит и Его слушаете.
Учитесь молится у Христа,Марии,апостола Павла,изучайте их молитвы ,но творите свои,ведь молитвенные слова от Бога.