Чтобы выполнить JS код после перехода, можно добавить параметр в URL, который будет служить маркером для выполнения скрипта. Изменим URL в header:
$url = '/admin/groups/?mode=users&id='.$_REQUEST['id'].'&script=1';
На целевой странице проверяем наличие `$_GET['script']` и запускаем JS:
Таким образом, после перехода и обновления страницы, если в URL есть параметр `script`, будет выполнен JS код.