Как ввести текст в определенное место в txt документе c#

Используй insert
string text = "test";
string substring = "1";

text = text.Insert(5, substring);
в функции Insert первым параметром указывается индекс для вставки подстроки, а вторым параметром - сама подстрока
Или попробуй Concat
string s1 = "test";
string s2 = "1";
string s3 = s1 + s2;
string s4 = string.Concat(s3);

Если файл имеет разумные размеры - не вижу ничего сложного:

 File.WriteAllText("YourFile.txt", File.ReadAllText("YourFile.txt").Replace("test", "test1")); 

Если неразумные - там уже все будет несколько сложнее, надо будет читать файл кусками, делать замены, писать во временный файл, делать по пути откаты длиной в поисковое слово (потому что оно может попасть в разные фрагменты частями), затем стереть исходный файл и переименовать временный.