Нужен совет юриста. Лишили незаконно несовершеннолетнего ребенка наследства, но выяснился данный факт уже поздно

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, как быть в данной ситуации?
Есть определенная семья, где брак зарегистрирован, спустя время у супругов рождается ребенок. Но, через 7 лет муж с женой разводятся. Ребенок остается жить с мамой, при этом часто посещает отца, временами живет с ним.
У отца есть собственный дом, записанный на него, так же первый ребенок рожденный от первого брака.
Через 4 года отец умирает. Оставляя автоматически свой дом детям (несовершеннолетнему от второго брака и совершеннолетней дочери от первого брака) и своей матери.
Так получилось, что мать отца (бабушка) незаконно, с помощью риелторов продает все имущества отца (машины, дом, технику, бизнес) и делит с первой женой и совершеннолетней внучкой. При этом просила отказаться от наследства вторую жену, но в органах опеки ей категорически запретили этого делать, так как ребенку нет 18-ти.
Прошло время, второму ребенку исполнилось 25 лет. У него умирает мать. Бабушку от отца он сильно любил, потому что он с ней проводил много времени после смерти отца. Со своей сестрой он не знаком, так как бабушка делала все, чтобы они не знали друг о друге.
Так получилось, что бабушка заболела растройством памяти. И после смерти мамы выплыло много интересных юридических фактов.
По итогу оказалось, что: бабушка, (которая якобы ненавидит первую внучку) завещала весь дом ей. Продала незаконно имущество отца и оставила с носом второго ребенка, поделив все с первой невесткой. Оформила над собой опекунство (по уходу).

И так получается, что второй ребенок из-за своего юнного возраста, незнания и гордости своей матери лишился части имущества от отца и бабушки.

Второй ребенок поддает заявление в суд о том, что хочет оспорить завещание бабушки и претендовать на часть наследства. (Так как других родственников нет, кроменезнакомой сестры). Но как быть с тем, что его лишили законного наследства от отца эта же бабушка, когда он был несовершеннолетним? Дело кажется безнадежным... Подскажите пожалуйста, может быть, у кого-то была похожая ситуация, как быть? Что писать? Есть ли шансы выиграть?