При интенсивном движении танка происходит не поворот, а его доворот. Нагрузки на трансмиссию, при российской схеме, меньше, т.к. мгновенный реверс гусеницы происходит ударно. Разворот реверсом эффективнее если танк стоит на месте, но для прицельного выстрела В ЛЮБОМ СЛУЧАЕ нужен поворот башни и наводка орудия, поэтому реверс-поворот- усложнение и удорожание конструкции.