Как правильно принимать мяч снизу в волейболе

Хожу на волейбол недолго,в школе,народ разных возрастов,у всех разные навыки.Я могу правильно делать все,кроме удара снизу.Мяч постоянно летит куда то не туда,в другие стороны,да и отбиваю я почему то не обеими руками,а только одним запястьем.Кто уже мастер дела,объясните,как правильно отбивать мяч снизу,так чтобы он летел в нужную сторону