С чего начать саморазвитие

Коротко обо мне. Я студент 3 курса, 21 год. С детства был очень робким и зажатым парнем, да и в целом говорили что я необычный странноватый ребенок. В медкарте нашел, что ставили диашгноз СДВГ. Друзей особо в школе не было, ни с кем почти не общался. занимался в основном учебой, с которой в начальной школе помогали родители. Дальше учился сам и именно учился, не тусил с одноклассниками как остальные, а просто делал уроки после школы, играл в игры и смотрел видосы на ютубе. В итоге никак не реализовал себя. Со временем начал социализироваться в универе, но до сих пор остаюсь неуверенным, несамостоятельным и зависимым от родителей. сейчас страшно за свое будущее, боюсь остаться никем и ничего не добиться в жизни. Сидеть на шее родителей не хочу, им и так тяжело. Помогите, с чего начать личное развитие, очень хочу изменить свою жизнь к лучшему