One piece. Почему Луффи и Эйс братья если у них разные отцы? Я так и не понял

Так как Роджер доверял Гарпу не меньше чем своему накама, он перед казнью попросил Гарпа вырастить его ребенка. Луффи в свою же очередь сын Монки Ди Драгона, который является сыном Гарпа