Регистрация авто в ГИБДД

Имеется автомобиль ВАЗ 2106, владелец умер, его родственник вступил в наследство (имеется нотариально заверенный документ о наследовании), после чего этот авто купил я (ДКП), мне нужно авто поставить на учет на себя. Получится ли это сделать, если я приеду в ГИБДД с тем человеком у которого авто я купил и со всеми документами?