ArrayList - это класс, а у класса можно вызывать только статические методы.
Метод get нестатический, его можно вызывать у объекта типа List или у объекта его дочернего типа вроде ArrayList.
Например, если у вас есть переменная q типа List или ArrayList, вы можете вызывать q.get(index).
List q = new ArrayList<>();
q.add("Привет");
q.add("Я Лунтик");
System.out.println(q.get(1));
System.out.println(q.get(0));