Почему некоторые требуют от своих детей внуков, но при этом забрать их к себе, как минимум до совершеннолетия

они сами детей воспитали, ждут того же от детей.

Что значит не хотят?
Родить и отдать.

У меня есть некоторые знакомые семьи, которые воспитывают внуков по полной программе.

дети должны расти с родителями , а бабушки с дедушками просто для любви

У неблагополучных забирают.
Нормальные сами не отдадут.

Те кто привык требовать, вообще к внукам допускать нельзя
Они покажут им дурной пример

с какого бодуна паре свободу. это их потомство, смысл и цель существования
люди женятся ради воспитания потомства

детей должны растить родители, так что им и думать "как, когда, где"...

Никто не требует.

Я хочу, про остальных не знаю.

Тогда пусть сами имеют...)
Вот в восточных странах, если любят внуков - так с ними и нянчатся...)

....Кому и когда иметь детей - взрослые люди после 18 лет решают сами.
Выносить мозг на эту тему - бестактно.