Да, утепление гаража пенопластом толщиной 20 мм может значительно улучшить теплоизоляцию помещения. Пенопласт обладает хорошими теплоизоляционными свойствами и сможет значительно снизить теплопотери через стены и потолок. Однако, стоит учитывать, что для максимальной эффективности утепления рекомендуется также утеплить пол и установить хорошую уплотнительную систему на воротах. В целом, утепление гаража пенопластом будет полезным и может существенно снизить затраты на отопление помещения.
Пенопласт никогда не был эффективным утеплителем, конечно это лучше чем ничего, но по мне так игра не стоит свеч. Лучше уж использовать плиты из минеральной ваты c https://www.doorhan-nw.ru/products/mineralnaya-vata/ для утепления они очень хороши.