Задача по информатике на Кумире 8 класс

Составьте алгоритм, позволяющий пройти Роботу по лабиринту из начального положения (*) в точку (А). Длина лабиринта может изменяться.

ПРОШУ ЗАМЕТИТЬ. Мне нужно зациклить цикл так, чтобы этих горизонтальных палочек было хоть бесконечно, но цикл должен работать при каком то условии (то есть без цифр, типа "нц 5 раз").