Что говорит закон о совершении сексуальных действий в условиях, когда неизвестно, согласна она или нет?

Когда пьяная спит, что ли

Она всегда хочет

Ну пусть судья спросит её: "Как Вам? Понравилось?"

действий по отношению к кому?

вам бы лучше этого совсем не узнавать....

Если не очевидно, что она согласна, всё равно - ст 131 УК РФ.
Я не ручаюсь и не надеюсь, что мой ответ вернее и лучше остальных.

Шурыгина была пьяная и блевала во время ПА, но не могла внятно сказать "нет" или уйти.
вспомните, чем закончилось.

Это что за условия такие надо уточнить... Например оба были в нетрезвом состоянии и всё случилось типо по обоюдному согласию, а потом она вдруг вспомнила, чёрт а я же не давала своего согласия, хотя ничего не помню, да и не вспомню наверное. Чёрт я сама запуталась старею.

закон говорит, что неустранимые сомнения в виновности лица толкуются в пользу обвиняемого... но если понимать что такое сомнения и как они могут возникнуть или не возникнуть у судьи, то становится ясным, что слабой жертве, которая не путается в показаниях и несколько раз, как на следствии так и в суде повторяет как и где в отношении нее было совершено преступление, суд поверит, а после упитанной самоуверенной морды лица обвиняемого его сомнения сойдут на нет... но ситуации бывают разные, все зависит от конкретных событий