Вестибюлярный аппарат для ИИ, возможен ли такой принцип ??
Акселерометр в покое это простые весы измеряющие вес, когда ему придают ускорение, торможение или меняют траекторию, он измеряет не ускорение, а вес который меняется в следствии ускорения, торможения или изменения траектории. Из принципа работы прибора понятно, что данный прибор покажет значение только если траектория движения прибора будет происходить вдоль оси на которой висит пружина, если движение будет поперек ей то ясно, что никакого показания веса прибор не покажет. Иными словами нужно создать "объемный акселерометр" т.е. прибор который покажет мгновенное изменение веса, кагбы мгновенное значение инерционного вектора при движении в абсолютно любом направлении. Мало того что данный прибор будет обладать способностью "объемного акселерометра" мне нужно чтобы в качестве рабочего веса была исключительно и только электромагнитная масса, которая способна реагировать на микроскопические изменения ориентации в пространстве. Вот думал и думал а если за основу взять вестибулярный аппарат человека и в последующем ИИ ??

я уже видел как робот-курьер Яндекса блевал в переулке, укачало беднягу на колёсиках
Не для ИИ, а для киборга, если уж на то пошло. Помимо того, я думаю у Boston Dynamics принцип несколько сложнее.
Возможен такой принцип
Возможен любой способ фиксации ускорений.
ГИРОСКОП называется - эта штука пространсвенная
В любой точке сможешь мерить по всем координатам отклонения