Речь идет о деепричастии.
Формы деепричастий образуются не от всех глаголов. Отсутствуют (или избегаются) деепричастия несовершенного вида от глаголов:
1) типа сохнуть, вянуть, гаснуть, виснуть и подобных;
2) типа печь, беречь, лечь, МОЧЬ, влечь, течь и подобных;
3) типа писать, вязать, глодать, где наблюдается чередование с/ш, з/ж, д/ж, г/ж и др.,
некоторые из таких глаголов образуют деепричастия от основы на –а: блистая, двигая, рыская, страдая и подобные;
4) типа врать, жрать, лгать, ткать, бить, шить и подобных, основа настоящего времени которых не содержит слогового звука.
Кроме того, не образуются деепричастия от отдельных глаголов (бежать, ехать, лезть, хотеть, гнить, стыть, петь, драть, звать и некоторых других), малоупотребительны деепричастия ходя, нося.
Источник:
https://www.yaklass.ru/p/russky-yazik/10-klass/razdel-morfologii-samostoiatelnye-chasti-rechi-10908/deeprichastie-deeprichastnyi-oborot-10925/re-12694f0e-43b9-4f1d-aec3-285118ead2df