Как называются штуки для занятий фитнесом которые прикреплены к чему-то?

Как называются штуки для занятий фитнесом которые прикреплены к чему-то (на них можно делать подтягивания держась за них руками и упираясь ногами в пол)? Они выглядят как ремешки по типу тех которые на рюкзаках и т д