Глюк робота пылесоса xiaomi mi robot vacuum cleaner

Робот не может выехать со своего места. Дрыгается вперёд назад, пробовал в дистанционном управлении, так же дёргается и не может проехать в отверстие в стене, хотя если его вытащить оттуда руками, обратно заезжает. По габаритам пылесос 35см, отверстие 42см. В чём может быть причина? Заранее спасибо.